梦见吃饺子植物可能看起来不像是对机器人进行建模后最令人兴奋的事情,但它们可以用于高科技装饰或用于照顾自己的植物。现在,一支由意大利研究人员组成的团队开发了一种柔软的机器人,它像植物卷须一样移动,在物体周围攀爬和卷曲。 新机器人基本上只是一个柔性PET管,它由1.3伏电池供电。就像它的生物对应物一样,它可以在液压系统上运行 - 由于细胞内液体充满了小颗粒,植物卷须移动和弯曲,机器人充满了含有离子的液体。当电源接通时,这些离子被吸引到底部内置的柔性电极,这导致机器人收缩。关闭电源会导致流体向外扩散,导致卷须再次膨胀。 在构建机器人之前,研究人员首先对这些数字进行了研究,以确定一个不会太慢的设备的最佳尺寸。最终,他们选择了看起来像直径约1毫米的箔藤。 目前这款设备主要是概念验证,但该团队表示,最终这个想法可以用来制作柔软灵活的探测机器人,这可能类似于斯坦福几年前展示的蛇形设计。技术也可能在可变形和移动的可穿戴电子设备中结束。 研究人员正在研究一个名为“Growbot”的新项目,该项目可以周围并相应地改变其生长和运动。最终它甚至可以识别它所附着的表面。 该研究发表在Nature Communications上。机器人卷须可以在下面的视频中看到。
|